কেন ডিজিটাল সার্ভো গতি এনালগ সার্ভো গতির চেয়ে দ্রুত?

Shenzhen Shenchuang হাই-টেক ইলেকট্রনিক্স কোং, লিমিটেড (SChitec) একটি উচ্চ প্রযুক্তির উদ্যোগ যা ফোন আনুষাঙ্গিক উত্পাদন এবং বিক্রয় বিশেষ। আমাদের প্রধান পণ্যের মধ্যে রয়েছে ট্রাভেল চার্জার, কার চার্জার, ইউএসবি কেবল, পাওয়ার ব্যাঙ্ক এবং অন্যান্য ডিজিটাল পণ্য৷ সমস্ত পণ্য নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য, অনন্য শৈলী সহ৷ পণ্যগুলি CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, ইত্যাদির মতো সার্টিফিকেট পাস করে৷ , আপনি যদি আগ্রহী হন, আপনি সরাসরি ceo@schitec.com এর সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

SChitec এর সাথে নিরাপদে চার্জিংয়ে থাকুন

কেন ডিজিটাল সার্ভো গতি এনালগ সার্ভো গতির চেয়ে দ্রুত?

`` ডিজিটাল সার্ভো PWM ড্রাইভ ফ্রিকোয়েন্সি 300Hz অ্যানালগ সার্ভো 50Hz এর চেয়ে 6 গুণ বেশি এবং সার্ভো মোটর গতি 6 গুণ দ্রুত, তাই ডিজিটাল সার্ভোর প্রতিক্রিয়া গতি অ্যানালগ সার্ভোর প্রতিক্রিয়া গতির 6 গুণ বেশি। এখানে শুল্ক চক্রের ধারণার প্রতি আমাদের মনোযোগ দিতে হবে। যেহেতু পালস প্রস্থ হল প্রতি চক্রের কার্যকরী স্তরের সময় এবং শুল্ক চক্র হল পালস প্রস্থ/চক্রের শতাংশ, তাই আকার ফ্রিকোয়েন্সি থেকে স্বাধীন নয় শুল্ক চক্র ভোল্টেজের উপর প্রয়োগ করা ভোল্টেজ নির্ধারণ করে। মোটর যদি লোড টর্ক ধ্রুবক থাকে, তাহলে মোটর গতি PWM ফ্রিকোয়েন্সি থেকে স্বাধীনভাবে নির্ধারিত হয়।

এনালগ সার্ভো সাধারণত 50Hz ফ্রিকোয়েন্সি (সময়কাল 20ms) এর PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেত পেতে পারে ~ 300Hz ডিসি সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার চিপ খুব বেশি ফ্রিকোয়েন্সি কাজ করে না। যদি PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেত 50Hz হয়, তাহলে DC servo মোটরের কন্ট্রোলার চিপ থেকে প্রাপ্ত অবস্থানের তথ্যের রেজোলিউশন 20ms হয় এবং আনুপাতিক PWM কন্ট্রোল সিগন্যালের ভোল্টেজ এবং ফিডব্যাক পটেনশিওমিটারের ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য প্রয়োজন। দ্বারা বড় করা হয়। বায়ু থেকে বায়ু অনুপাত পরিবর্তিত হয় এবং এর মাত্রা পার্থক্যের সমানুপাতিক। ) ড্রাইভ মোটর কাজ করে। এর মানে হল যে PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি সীমাবদ্ধতার কারণে সার্ভো রকার আর্ম পজিশনের একটি নতুন সমন্বয় সর্বাধিক 20 ms গতিতে হয়।

ডিজিটাল সার্ভো MCU এর মাধ্যমে 50Hz ফ্রিকোয়েন্সি (20ms পিরিয়ড) এর চেয়ে অনেক দ্রুত PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করতে পারে এবং অল্প সময়ের মধ্যে PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অবস্থানের তথ্য সনাক্ত করতে পারে ডিউটির সাথে সমানুপাতিক ভোল্টেজ PWM সংকেতের অনুপাত গণনা করা হয়। ফিডব্যাক পটেনটিওমিটার ভোল্টেজ এবং ফিডব্যাক পটেনশিওমিটার ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্যটি সার্ভো রকার আর্মের অবস্থানের একটি আপ-টু-ডেট সমন্বয় সম্পাদন করতে মোটর চালাতে ব্যবহৃত হয়।

উপসংহার: এনালগ বা ডিজিটাল সার্ভো নির্বিশেষে, যদি লোড টর্ক ধ্রুবক থাকে, তাহলে মোটরের গতি ড্রাইভ সিগন্যালের ডিউটি ​​অনুপাতের উপর নির্ভর করে এবং ফ্রিকোয়েন্সির উপর নয়। ডিজিটাল সার্ভো একটি উচ্চতর ফ্রিকোয়েন্সি PWM বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করতে পারে, একটি সংক্ষিপ্ত চক্র সময়ের পরে অবস্থানের তথ্য পেতে পারে এবং সার্ভো রকার আর্মটির অবস্থান সর্বশেষে সামঞ্জস্য করতে পারে। অতএব, ডিজিটাল সার্ভোর গতির প্রতিক্রিয়া অ্যানালগ সার্ভোর গতির প্রতিক্রিয়ার চেয়ে দ্রুত এবং ড্রাইভ মোটরের গতি অ্যানালগ সার্ভোর গতির চেয়ে দ্রুত।